Mestre Samara a appris la capoeira dans le groupe Senzala de Rio de Janeiro. Il est l'élève de Mestre Garrincha.
Il a étudié à l'Université fédérale de Rio de Janeiro, où il a obtenu son diplôme comme moniteur de sport en 1983.
En 1984, il part en Europe et enseigne la capoeira aux adultes et aux enfants à Paris jusqu'à fin 1986.
En janvier 1987, il fonde l'école de capoeira Senzala Hollande qui est son œuvre principale jusqu'à aujourd'hui.
Samara a été l'un des premier maitre à enseigner la Capoeira en Europe, il y a déjà 30 ans ! En plus de donner de nombreux cours de capoeira aux enfants et aux adultes, il organise et participe également à de nombreux spectacles et ateliers dans le monde entier.
Avec Mestre Marreta, il organise le « Easter Capoeira Meeting » à Amsterdam. C'est l'un des plus grand et influent événement de Capoeira, pour aider à développer la Capoeira en Europe.
Ses deux albums de Capoeira, « Capoeira Samara » et « Cantigas de roda », sont une contribution dédiée à la musique de Capoeira.
Ses compétences pédagogiques sont très appréciées par les étudiants et collègues professeurs de Capoeira.
« En Capoeira, chacun doit développer ses compétences personnelles et son style pour trouver son propre moyen d'expression dans le jeu de combat de la Capoeira et de sa musique » ~Mestre Samara ~